在西门子S7-300 PLC中，要组态AI（模拟量输入）和AO（模拟量输出）模块，您可以按照以下步骤进行：

1. **系统要求与配置**：确保您的系统满足硬件要求，例如CPU315-2DP，它应包含一个16点DI（数字量输入）、一个16点DO（数字量输出）、一个8点AI（模拟量输入）和一个4点AO（模拟量输出）。您需要为这些模块分配IO地址。

2. **安装与调试模拟模块**：首先，为4到20 mA传感器安装并配置硬件，然后使用SIMATIC S7管理器进行模块的组态和调试。

3. **AI模块设置**：对AI模块进行必要的设置，这包括对模数功能块 FC105 的调用以及选择适当的AI量程块。

4. **AO模块设置**：分配AO模块的地址。与DO模块相似，AO模块也占用Q区。每个通道通常占16个位的地址。例如，如果您选择从地址2.0开始，那么每个后续的AO通道将在地址上增加16。

5. **使用SIMATIC S7管理器进行组态**：本入门指南将逐步介绍从安装模块到在STEP 7用户程序中存储模拟值的各个步骤。

在进行上述操作时，建议您仔细阅读相关的硬件和软件手册，以确保正确、安全地完成所有设置。如果在组态、调试或维修方面仅有基本经验，建议寻找相关教程或专家指导。