CODESYS（或称为CoDeSys）是一个基于IEC 61131-3标准的工业编程环境，用于创建和执行可编程序逻辑控制器（PLC）和其他自动化设备上的控制应用程序。它由德国公司3S-Smart Software Solutions开发，并得到了广泛的行业支持。
CODESYS的主要特点包括：
标准兼容性：符合IEC 61131-3标准，这意味着程序员可以使用标准的图形化编程语言，如梯形图、功能块图、结构文本、顺序功函数表和指令表来编写代码。
跨平台性：可以在不同的硬件平台上运行，包括Windows PC、实时操作系统（RTOS）以及特定制造商的PLC系统。
网络集成：提供开放式通信协议，如Profinet/Profibus、Ethernet IP、Modbus TCP等，以实现与工厂其他部分的轻松集成。
安全性：内置的安全机制，如用户管理和访问权限控制，以确保系统的安全性和数据的完整性。
工程效率：集成的调试器和诊断工具帮助工程师快速识别和修复错误。
可扩展性：可以与其他软件系统和应用接口，例如SCADA系统、MES和ERP系统。
项目管理：允许在单个项目中包含多个设备和组态文件，简化大型项目的管理。
远程维护：通过互联网进行远程编程和监控的能力，方便进行远程技术支持和更新。
教育用途：适用于教育和培训领域，因为其灵活性和易于使用使其成为学习PLC编程的理想选择。
社区和支持：拥有活跃的用户社区和技术支持团队，为用户提供了广泛的技术资源和帮助渠道。
CODESYS不仅被独立开发者所采用，还得到许多知名PLC制造商的支持，他们的产品中嵌入了CODESYS作为编程环境。这使得工程师能够在一个统一的框架内设计和实施复杂的自动化解决方案，无论他们使用的硬件平台如何。
CODESYS的发展历史：
CODESYS最初是由德国PRO GmbH & Co. KG开发的，后来该公司更名为3S-Smart Software Solutions GmbH。自20世纪90年代末以来，CODESYS已经发展成为一个成熟的自动化软件平台，并且随着时间的推移，它不断增加新特性以满足日益增长的需求。如今，CODESYS已经成为一个全面的自动化生态系统的一部分，涵盖了从简单的单轴运动控制到复杂的分布式多级制造系统的各种应用。
CODESYS的使用案例：
CODESYS被广泛应用于各个行业的自动化控制系统，包括汽车制造业、食品饮料生产、包装机械、金属加工、物流输送系统等等。它的多功能性和灵活性使它能适应不同规模和复杂程度的自动化任务。此外，CODESYS还被用于研发和教育机构的研究项目和教学活动中，因为它提供了强大的工具来学习和实践PLC编程。
CODESYS的未来展望：
随着工业4.0和物联网工程的持续发展，CODESYS将继续进化和发展，以应对新的挑战和机遇。未来版本的CODESYS可能会更加注重增强现实（AR）技术的整合、边缘计算能力、人工智能驱动的自适应控制以及其他先进技术，这些都将有助于提高工业过程的生产力和效率。同时，CODESYS也将继续致力于保持其开放性，以便更好地与未来的技术和标准相融合。